|
|
Kalendářní aplikace v prostředí WebAssembly
Konečný, Martin ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou kalendářní aplikace, použitelné jako desktopová aplikace i jako webová aplikace v prostředí WebAssembly. Nejprve je provedena analýza již existujících kalendářních aplikací a datových struktur v nich použitých. Dále je vytvořen návrh vlastní aplikace, který obsahuje návrh grafického rozhraní a návrh knihovny datových struktur. Aplikace je následně implementována v jazyce C++ pomocí nástrojů QT creator a Emscripten a je provedeno její testování.
|
|
|
Rozpoznávání žánru populárních skladeb
Čižmár, Filip ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cieľom práce je zoznámiť sa s princípmi práce so zvukom v programovacom jazyku Python a s problematikou konvolučných neurónových sietí s cieľom tvorby webovej aplikácie schopnej rozpoznávať žáner nahranej skladby. V práci sú opísané princípy strojového učenia so zameraním na konvolučné neurónové siete. Zásadná časť práce je venovaná prieskumu dostupných datasetov pre účely získavania informácií z hudby. Ďalej je opísaný priebeh prípravy vybraného datasetu a transformácie zvukovej informácie do podoby spektrogramov pre učenie konvolučnej neurónovej siete. V rámci práce boli vytvorené dva modely schopné rozpoznávať žáner hudby. Prvý z nich je všeobecný a druhý so zameraním na podžánre elektronickej hudby. Výsledkom je webová aplikácia, ktorá po nahraní skladby zobrazí pravdepodobnosti zaradenia do jednotlivých žánrov.
|
|
|
Řízení autonomní formule
Harvan, Mário ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je rozobrať problématiku riadenia autonómnej formule v súťaži Formula Student. Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou systému, ktorý dokáže identifikovať trať, vypočítať trasu, ktorú ma formula nasledovať a riadiť formulu po vypočítanej trase. Úlohou systému je riadiť formulu tak, aby zvládla trať prejsť v najkratšom možnom čase. Súčasťou práce je teoretický model vozidla, pomocou ktorého dokáže algoritmus vypočítať maximálnu možnú rýchlosť formule v každom úseku trate. V závere práce je vyhodnotenie testovania systému v simulátore a porovnanie rôznych prístupov k riadeniu autonómneho vozidla.
|
|
|
Path Planning Algorithms Visualisation
Bréda, Márton ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.
|
|
|
Inteligentní detektor prezence
Kronika, Vojtěch ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
V této práci jsem se zabýval řešením vnitřní lokalizace, jejím návrhem a realizací. Jsme v době, kdy je téma chytré domácnosti denní záležitostí a řešení vnitřní lokalizace zatím nemá jistého vítěze. Cílem práce je vytvořit inteligentní detektor prezence, pomocí technologie Bluetooth, který rozpozná, v které místnosti se zařízení nachází, a odhadne, v které části místnosti se zařízení může nacházet. Pro dosažení cíle používám minimálně tři senzory v každé místnosti a porovnávám síly signálů mezi senzory a lokalizovaným zařízením. Na redukci šumu z datových signálů od senzorů je použit Kalmanův filtr. Výsledkem práce je funkční řešení pro vnitřní lokalizaci. Zjistil jsem, že není jednoduché použít rychle se měnící sílu signálu pro triangulaci a získat tak přesnou polohu zařízení. Další práce by se mohla zabývat tím, co je potřeba udělat, aby triangulace byla možná a funkční. Jednou z možných cest je prozkoumání technologie Bluetooth Direction Finding.
|
|
| |
|
|
Multisenzorové zabezpečení domácnosti s pomocí Raspberry Pi Zero
Svoboda, Jonáš ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem tohoto projektu bylo vytvoření multisenzorového zařízení pro domácnost, které by pokrylo všechny důležité aspekty, které se této problematiky týkají. Řešení by sestávalo z mikropočítače Raspberry Pi Zero, který by byl vybaven větší škálou senzorů. Takto vytvořený systém by měl být přístupný skrze zvolené softwarové řešení využitím platformy NODE-RED nebo Home Assistant. Úkolem tohoto zařízení by byl monitoring dění uvnitř domácnosti a sběr dat jako je průběžná teplota, vlhkost, míra pohybu a hladiny oxidu uhelnatého. V rámci práce došlo i k analýze již existujících řešení, které se věnují stejné problematice a to v rámci jak komerční sféry, tak i open-source. Došlo k analýze minimálního hardwarového vybavení systému tak, aby splňoval základní požadavky pro zabezpečení a umožnil uživateli získání cenných informací o dění v domácnosti. Výsledkem je funkční systém, jehož data jsou přístupná jak skrze mobilní telefon, tak i osobní počítač. Finální produkt by se pak měl vyjímat svojí finanční nenáročností, která dokáže konkurovat dostupným komerčním řešením.
|
|
| |
|
|
Generování kódu z modelů Petriho sítí
Cibák, Michal ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je analyzovať aktuálne riešenie generátoru kódu z Objektovo orientovaných Petriho sietí zapísaných v jazyku PNTalk do jazyku Java, navrhnúť jeho úpravy a implementovať ich. Ako prvý bol analyzovaný celkový návrh a boli špecifikované chýbajúce časti, následne bol analyzovaný zdrojový kód prekladača a boli odhalené chyby. Boli implementované navrhnuté opravy chýb v prekladači a niektoré chýbajúce časti z návrhu boli implementované čiastočne v rámci prekladača.
|
|
|
Simulace šíření infekčních nemocí
Tučková, Martina ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá simulací šíření infekčních chorob a je zaměřena zejména na probíhající epidemii nového koronaviru. Ukazuje, jak se virus šíří při použití různých ochranných opatření, a ty lze libovolně parametrizovat. Program je implementován v jazyce C++. Grafické uživatelské rozhraní je vytvořeno pomocí frameworku Qt. Program je spustitelný ve webovém standardu WebAssembly. Výsledná aplikace je vhodná pro studijní účely a predikci vývoje epidemií.
|
host ::
RSS.