|
|
Zařízení pro dlouhodobý test BLDC kontroléru
Řihák, Roman ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro dlouhodobé testování kontroléru bezkartáčových stejnosměrných motorů. V teoretické části je obecně rozebrán princip a vysvětlení funkce jednotlivých druhů elektromotorů. Dále se práce zabývá bezkartáčovými motory, jak se ovládají, dělí, konstruují atd. V samotném závěru první kapitoly je zmínka o termoelektrických jevech. Druhá kapitola poté popisuje vhodný návrh zařízení pro dlouhodobé testování od blokového schématu až po samotnou konstrukci. Třetí kapitola pojednává o realizaci a funkci celého testovacího systému.
|
|
|
LoRa Gateway
Očenášek, Matěj ; Janůš, Tomáš (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá realizací dvou systémů LoRaWAN a tvorbou návodu, jak tyto systémy uvést do provozu. Oba systému se skládají z koncového zařízení, přístupové brány, síťového a aplikačního serveru a webové stránky pro zobrazení získaných dat z koncového zařízení. Pro realizaci těchto dvou systémů je použita veřejná síť „The Things Network“ a lokální síť ChirpStack.
|
|
|
Automatizované řízení provozu akvária
Kejzlar, Radim ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce na téma automatizované řízení provozu akvária se zabývá kompletním návrhem a realizací automatizovaného systému pro řízení běžného sladkovodního tropického akvária s klávesnicí a displejem. V práci je rozebírána použitelnost takovéhoto zařízení v dnešní akvaristice sladkovodních tropických akvárií s ohledem na historii a nabídku na trhu. Práce popisuje kompletní návrh elektrické, programové i konstrukční části výsledného systému a elektricky řiditelného automatického krmítka, komunikující s daným systémem.
|
|
|
Motion measurement by inertial sensors
Junasová, Veronika ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This work deals with measuring specific types of movement in space using inertial sensors. It focuses on accelerometer, gyroscope and magnetometer. There is basic introduction to mentioned sensors, description of means of filtration their measurements and related mathematical part. The work contains design of board with selected sensors, description of sensors calibration, measurement of inclination and azimuth, optimalization of measurement, implementation of chosen filter. Functionality of measurement, calibration and filtration is demonstrated by results of measurement.
|
|
|
Návrh extrémně nízkonapěťového operačního zesilovače
Sysel, Jan ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Khateb, Fabian (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem operačního zesilovače s extrémně nízkým napájecím napětím a nízkou spotřebou. V teoretické části je představena teorie zabývající se strukturou a návrhem operačního zesilovače. V následující části jsou popsány návrhové metody vhodné k realizaci nízkonapěťových obvodů. V další části byly navrhnuty dva operační zesilovače s použitím nízkonapěťových metod. Vlastnosti těchto operačních zesilovačů byly poté ověřeny simulacemi.
|
|
|
Elektronická hra Logic
Zemanová, Renata ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a vyrobit Elektronickou hru Logic. Elektronická hra musí respektovat pravidla deskové hry. Dále by se hra měla i svým vzhledem podobat deskové hře. Elektronická hra je navržena jako jedna DPS, která obsahuje řídicí elektroniku i herní prvky. Byla vyrobena funkční DPS obsahující veškerou elektroniku. Dále byla hra naprogramována a byla k ní navržena a vyrobena krabička. Elektronická hra Logic umožňuje hráči nastavení možností způsobu hry.
|
|
|
Battery management system for Formula Student
Macko, Maroš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
This thesis is focused on battery management for Formula Student monopost. Part of the work is the design and implementation of this monitoring system. The system uses a distributed topology, is divided into the main subsystem and subordinate subsystems. The main subsystem and the selection of suitable components are described. Furthermore, subordinate subsystems are designed, and the fundamentals of battery voltage and temperature measurement are explained. Control firmware is implemented and it is able to communicate with the rest of the car. All systems were tested and they comply with the rules of the Formula Student competition.
|
|
|
Design of differential difference amplifier (DDA) for biological signals processing
Grochal, Peter ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Khateb, Fabian (vedoucí práce)
The work deals with the analog design of low-voltage and low-power differential difference amplifier DDA with adaptive differential input stage, second stage class AB, improved by a self – cascode to achieve higher gain and slew rate. Conventional and unconventional techniques, and methods for low-voltage and low-power design are presented. The finished design of the differential difference amplifier DDA with the analyzed results is presented. Design of a Butterwortho low-pass filter of the sixth order based on DDA with Sallen Key topology and design of a multifunctional ARC filter based on DDA.
|
|
|
Electronic system for Formula Student monopost
Sanetrik, Štefan ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
This master thesis focuses on design of steering wheel and clutch controller module for Formula Student car, The first part of this thesis is focused on communication protocol CAN and continues with explanation of reasons for development of this solution. Requirements for individual components of system are introduced in next part. At the end of the thesis the final electrical and hardware design is introduced as well as software design. The last part of this thesis is focused on simulation of system in race condition and evaluation of results.
|
|
|
One-way serial laser communication over longer distances
Valent, Adam ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
The subject of this thesis is the construction of one-way communication device. This device consists of the transmitter and the receiver, both of which are connected to its respective computer via USB interface. This device allows sending UTF-8 characters or files from one computer to another. Both computers are running a graphical user interface program. The core of a transmitter is a digital signal modulating laser diode. The receiver is made of photovoltaic panel with a resonance circuit and an amplifier. Communication between the electronics and the computer is driven by microcontrollers. Received messages are verified with one of multiple error detection algorithms, which can be selected by user in the utility program.
|
host ::
RSS.