|
|
Konstrukce dvouosého manipulátoru
Soják, Vojtěch ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje konstrukci dvouosého manipulátoru dle zadaných parametrů. V úvodní kapitole jsou popsány kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů a jejich pracovní prostory. Dále se práce věnuje rešerši v oblasti používaných komponent, výrobců manipulátorů a současných konstrukcí manipulátorů ve společnosti JCEE s.r.o. Lanškroun. Praktická část se zabývá návrhem a vlastní konstrukcí manipulátoru a jeho cenovou kalkulací.
|
|
|
Zhodnocení současného stavu v oblasti automatizace a robotizace nevýrobních procesů
Hrdinka, Pavel ; Kazarian, Anna (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá zhodnocením současného stavu v oblasti servisní robotiky. Práce je vypracována formou rešeršního průzkumu za pomocí firemních prospektů, odborné literatury a internetových zdrojů. V rámci sběru informací pro bakalářskou práci byl navštíven mezinárodní strojírenský veletrh v Brně a jeho přínos je popsán ve vyhrazené kapitole. Je zkoumán vztah člověka k robotu pomocí dotazníku a literárních děl. Servisní robotika je nápomocná lidskému druhu v každodenním životě a přináší široké možnosti využití. Byly popsány konkrétní možnosti aplikací a použití v jednotlivých aplikačních oblastech. V závěrečné části je popsán směr současného výzkumu a vývoje robotiky.
|
|
|
Návrh aplikátoru etiket pro paletované zboží před expedicí
Frank, Vojtěch ; Hromková, Ivana (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší problematiku označování paletovaného zboží před expedicí a to především pomocí automatických aplikátorů etiket. Řešení obsahuje jak zhodnocení současného stavu označování, tak rešerši používaných typů aplikátorů. Podstatou práce je také návrh nového konstrukčního řešení aplikátoru a kalkulace možné ceny. Přínosem práce je sumarizace aktuálního stavu označování paletovaného zboží. V této práci bylo také vytvořeno ideální řešení značení pro jednu možnou, zákazníkem zadanou, zakázku.
|
|
|
Návrh mobilního robotu
Valík, Michal ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce mobilního robotu. Cílem je sestavit kompletní výkresovou dokumentaci k výrobě prototypu. Teoretická část práce analyzuje současný stav mobilních robotů. V praktické části jsou navrženy všechny mechanické celky pásového podvozku včetně návrhových výpočtů. Závěrečná práce dále obsahuje analýzu rizik, cenové zhodnocení a kompletní výkresovou dokumentaci zkonstruovaného zařízení včetně 3D modelu.
|
|
|
Univerzální kontrolní a měřící stanice
Brýdl, Adam ; Bradáč, František (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh a konstrukce poloautomatické kontrolní a měřicí stanice. Stanice je určena pro testování přítomnosti a měření správné polohy světlovodů a těsnění v konektoru. Stanice obsahuje přípravek na testování zaslepení konektorů. Návrh a konstrukce poloautomatické kontrolní a měřicí stanice je nutný s využitím více druhů snímačů a posuvných lineárních os řízených servopohony. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností Mechatronic Design & Solutions s. r. o. v Brně.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
|
| |
|
|
Možnosti manipulace s nástroji a obrobky u CNC obráběcích strojů v soudobé praxi
Dočekal, Václav ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detailním popisem automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků u CNC strojů. Popisuje také veškeré náležitosti s problematikou spojené, jako jsou druhy zásobníků, způsoby uchycení nástroje v zásobníku, způsoby uchycení nástroje a obrobku ve stroji a možnosti manipulace s nástroji a obrobky. Vážený a pozorný čtenář tak získává rozšířený pohled na možnosti realizování automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků. Zvýšený důraz klade autor na aktuálnost konstrukcí a metodik u těchto typů automatizace výroby na CNC strojích.
|
|
|
Konstrukce robotického obkladače stěn
Dostál, Patrik ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh konstrukce robotického obkladače stěn. Rešeršní část práce se skládá ze dvou pasáží. První pasáž shrnuje jak základní znalosti z průmyslové robotiky, tak již realizovaná řešení robotických obkladačů. Druhá pasáž se zabývá popisem procesu manuálního obkládání zdí. Informace získané rešerší byly aplikovány v systémovém rozboru problematiky. Ze 3 návrhových variant byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána vítězná varianta, která byla konstrukčně zpracována. Součástí práce je zároveň i návrh řízení robotu a popis pracovního postupu robotického obkladače. Na závěr práce byla zhodnocena ekonomičnost konstrukce robotu a výhodnost automatizace procesu obkládání zdí.
|
|
| |
host ::
RSS.