Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 42 záznamů.  předchozí11 - 20dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh a realizace konstrukce jednoúčelové domácí frézky
Janoštík, Milan ; Kratochvíl, Ctirad (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
ABSTRAKT Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací jednoúčelové domácí frézky pro výrobu plátků na strojky, které se používají ke hraní na dechových nástrojích. Zejména se jedná o přímou specializaci na fagotové a kontrafagotové strojky. První část této práce se zabývá teoretickým návrhem, jako jsou např. volba způsobu obrábění, návrh elektromotoru, výpočty atd., které jsou nezbytné pro navázání na konstrukci virtuálního modelu. Výsledkem této práce bude realizace funkčního prototypu jednoúčelové frézky, která bude nahrazovat ruční výrobu plátků. Zařízení bude využíváno zaměstnanci Filharmonií Bohuslava Martinů ve Zlíně.
PROBLEM OF IDENTIFICATION OF DETERMINISTIC CHAOS IN THE INTERACTIVE DRIVE SYSTEMS
Kratochvíl, Ctirad ; Švéda, P. ; Houfek, Martin ; Houfek, Lubomír
Chaos and chaos theory is a field of study in mathematics, computer sciences, electronics, physics and also engineering too. In our article will be explored chaotic behaviour and numerical solutions of the models of drive systems with electric DC motors. These solutions are also bounded like equilibrium, periodic and quasiperiodic solution. There is no precise definition for a chaotic solution because it cannot be represented through standard mathematical functions. However, a chaotic solution is aperiodic solution, which is endowed with some special identifiable characteristics, for example attractors, bifurcations or one-and two dimensional maps.
Fuzzy-chaos control od nonlinear dynamics system
Kratochvíl, Ctirad ; Heriban, P. ; Švéda, P.
Controlling of chaos is an interesting research topic while employing of deterministic chaos for controlling is more interesting. Development of chaos theory brings up scientist into a new era in analysing nonlinear systems.
Experimentální výzkum chaosu a jeho vizualizace
Kratochvíl, Ctirad ; Koláčný, J. ; Houfek, Lubomír ; Houfek, Martin ; Švéda, P.
Teorie chaosu jako vědní disciplína se rozvijí přibližně od poloviny šedesátých let minulého století. Většina prací je ale dosud věnována teoretickým aspektům tohoto fenoménu a jejich zkoumání se provádí zpravidla na modelových soustavách s malým počtem stupňů volnosti - pokud jde o technické aplikace. Ve svém příspěvku předložíme výsledky simulačního studia chaotických jevů, které byly získána s využitím tzv, chaos modulu na modelech nelineárních dynamických soustav. K vizualizaci dosažených výsledků pak využijeme paměťového osciloskopu.
Dynamika a řízení fotbalového robota s použitím přímé linearizace
Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Šolc, F. ; Hrabec, J.
Příspěvek prezentuje výsledky kinematické a dynamické analýzy řízení 2-kolového fotbalového robota s použitím přímé linearizace.
Simulace, řízení a návrh experimentálního testovacího nestabilního mobilního prostředku
Švejda, P. ; Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Vlachý, D. ; Zezula, P.
Článek se zabývá modelováním, simulací a experimentálním testováním inverzního nestabilního mobilního robotického prostředku. Zmíněn je návrh simulačního modelu, jeho testování v prostředí Matlab. Dále je popsáno řízení v reálném čase v prostředí Real Time Toolboxu.
Komplexní problémy řešení pohonových soustav
Kratochvíl, Ctirad ; Heriban, P. ; Houfek, Lubomír ; Houfek, Martin
Práce pojednává o komplexním řešení pohonových soustav.
Návrh řídící soustavy duálního motoru s sériovým řazením motorů
Pulkrábek, J. ; Kratochvíl, Ctirad
Problémy s vícemotorovým pohonovými soustavami jsou aktuální. Tyto soustavy mají nevýhodné výsledky z důvodu různých chrakteristik motorů.
Modelování elektromechanické soustavy v prostředí Simulink pomocí modifikované metody redukce
Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Vlach, Radek ; Krejčí, Petr
V tomto článku ukážeme možnost modelování elektromechanické pohonové soustavy s dvema mechanickými stupni volnosti v prostredí Matlab-Simulink. Odvození mechanického modelu provedeme pomocí metody redukce, která je v klasické podobe použitelná pouze na soustavy s jedním stupnem volnosti. Myšleným rozdelením na subsoustavy a aplikací metody na jednotlivé cásti ukážeme použitelnost metody na rozsáhlejší soustavy s vyšším poctem stupnu volnosti.
Pohonové soustavy v mechatronických objektech
Kratochvíl, Ctirad ; Procházka, František ; Pulkrábek, J.
Periodické chování dynamického mechatronického systému je sledováno v tomto článku. Chaotické atraktory závislé na počátečních podmínkách a struktuře.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 42 záznamů.   předchozí11 - 20dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.