|
|
Jednoduchý průmyslový Ethernet
Šustek, Vladimír ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je vytvoření vestavěného neboli embedded systému za účelem demonstračního zařízení s využití neveřejného modulu Low Complexity Ethernet pro průmyslové aplikace – tedy jednoduché průmyslového ethernetu. Nejprve se dokument zabývá technologickými bloky jakožto MCU a použitým LWIP, poté se práce zaobírá detailním popisem architektury univerzálního systému podle zadaných požadavků po stránce fyzické (hardwarové) a systémové (softwarové). Další kapitoly se zabývají oživením desky, včetně vysvětlení technických závad, dále implementací LWIP stacku a nadstavěným MODBUS protokolem. Hlavními stavebními bloky jsou zmíněný Low Complexity Ethernet modul a mikrokontroler ADuCM4050 a další důležité hardwarové periferie mikroprocesoru.
|
|
|
Application for Car Logo Recognition
Uchytil, Tomáš ; Götthans, Jakub (oponent) ; Kadlec, Petr (vedoucí práce)
The thesis deals with finding a suitable neural network for recognizing a brand of a car by its logo and programming and training this network. This is then implemented into a mobile application that recognizes the logo on a newly taken photo or on an image selected from the mobile phone's storage.
|
|
|
Vehicle Location Detection and Distribution from Camera Images
Stryk, Filip ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vehicle location detection and tracking. Basic principles of deep learning and convolutional networks are presented. Deep learning based object detectors are described with a focus on YOLO and then compared in terms of accuracy and speed. A system for vehicle location detection and tracking using YOLOv4-tiny and SORT is designed, implemented and evaluated.
|
|
|
Automatizované pěstování rostlin
Stupka, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat automatizovanou hydroponickou stanici, která bude určená pro pěstování bylinek a zeleniny. Stanice je řízena minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému je připojena řada snímačů, které kontrolují pH, EC, okolní teplotu a další veličiny. Návrh také zahrnuje externí snímač s řídícím procesorem ATMEGA328P pro kontrolu parametrů okolního osvětlení. Pro stanici je vytvořené webové rozhraní, které umožní uživateli sledovat vývoj jednotlivých měřených veličin v čase.
|
|
| |
|
|
Vývoj systému pro měření pohybových schopností malých živočichů
Ryšavá, Michaela ; Götthans, Jakub (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem tohoto projektu bylo prozkoumat metody měření pohybu pomocí senzorů, vybrat vhodnou variantu a realizovat systém pro vytvoření aplikace k měření rychlosti pohybu malých živočichů. Jedná se o jednoúčelový projekt na míru výzkumu ve spolupráci s Masarykovou univerzitou, který se zabývá analýzou ještěrek žijících v České republice. Nynější komerční systémy poskytují zejména řešení pomocí analýzy kamerových dat, které je výhodné zejména z hlediska opakovatelnosti řešení. Pro požadované měření rychlosti na drahách různých tvarů je implementace softwarového zpracování obrazu komplikovaná a cenově náročnější než použití řešení pomocí elektronických senzorů. Nejvýhodnější metodou měření se ukázalo použití infračervených optických bran, z důvodu konstantní přesnosti výsledků při změnách barev a velikostí měřených jedinců, malé velikosti a relativně snadné implementaci. Dále byla zkonstruována dráha rovná dráha, realizován elektronický systém využívající vybraného konceptu optických bran a implementován software software pro ovládání a vyhodnocování celého měření.
|
|
|
Optimalizace dopravních křižovatek pomocí metod strojoveho učení
Hlaváček, Jakub ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti problematiky řízení dopravy, konkrétně světelnému řízení křižovatek, zejména technologiím řízení na základě získaných dat o provozu. Hlavním cílem práce je návrh a následná implementace reálné křižovatky Anenská a kpt. Jaroše, Pardubice v podobě modelu. Práce se dále zabývá úkázkou využívaných signálních programů řízení křižovatek skrze vytvořený model. Model je sestaven ze dřevěné základny a menší součásti vyhotoveny 3-D tiskem. Celek je řízen mikropočítačem Arduino. Při tvorbě této práce se mi podařilo porozumět komplexnímu řízení dopravy v dnešních městech, která si aktuální dopravní situace žádá.
|
|
| |
|
| |
|
|
Jednoduchý průmyslový Ethernet
Šustek, Vladimír ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je vytvoření vestavěného neboli embedded systému za účelem demonstračního zařízení s využití neveřejného modulu Low Complexity Ethernet pro průmyslové aplikace – tedy jednoduché průmyslového ethernetu. Nejprve se dokument zabývá technologickými bloky jakožto MCU a použitým LWIP, poté se práce zaobírá detailním popisem architektury univerzálního systému podle zadaných požadavků po stránce fyzické (hardwarové) a systémové (softwarové). Další kapitoly se zabývají oživením desky, včetně vysvětlení technických závad, dále implementací LWIP stacku a nadstavěným MODBUS protokolem. Hlavními stavebními bloky jsou zmíněný Low Complexity Ethernet modul a mikrokontroler ADuCM4050 a další důležité hardwarové periferie mikroprocesoru.
|
host ::
RSS.