Ústav teorie informace a automatizace

Ústav teorie informace a automatizace Nalezeno 1,573 záznamů.  začátekpředchozí1564 - 1573  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Studie prediktivních řídicích algoritmů pro paralení struktury robotů
Belda, Květoslav ; Böhm, Josef ; Valášek, M.
Tento článek se zaměřuje na několik možných variant diskrétních prediktivních algoritmů pro návrh řídicích zásahů aplikovaných na paralelní struktury robotů; tj. absolutní, přírůstnkvé, přírůstkové s nelineární simulční predikcí a prediktivní algoritmus, používaný pro plánování kvadraticky optimálních trajektorií. Návrh řízení je založen na mtematických modelech popisujících mechanické paralelní robotické struktury. Všechny algoritmy jsou ilustrovány simulacemi v prostredí MATLAB-Simulink
Modelově orientované řízení versus klasické řízení pro paralelní roboty
Belda, Květoslav
Lidská civilizace je komplexní systém založený na množství rozličných vztazích. Vždy se vyskytují nějaké akce, které způsobí nějaké reakce. To děje na rozličných úrovních. Systém může být obecně analyzován z vnějšku jako objekt s homogenními vlastnostmi - globální úroveň. Opačnou cestou je analýza z vnitřku - lokální úroveň. Článek nastiňuje ideje a řešení získané během návrhu řízení pro určité konkrétní paralelní roboty. Vše je demostrováno srovnávací simulací PSD a GPC
Thoughts on belief and model revision with uncertain evidence
Vomlel, Jiří
Bayesian networks and other graphical probabilistic models became a popular framework for reasoning with uncertainty. Efficient methods have been developed for revising beliefs with new evidence. However, when the evidence is uncertain, i.e. represented by a probability distribution, different methods have been proposed. In this paper we analyze and compare these methods. The goal is to show in what cases they can be used correctly.
Graphical user interface for design stabilizing controllers
Urban, Petr ; Šebek, M.
In this note we show how the problem of finding all stabilizing controllers - PI, PD, PID can be solved using the Hermite stability criterion. We make GUI - Graphical User Interface - for simple design of controllers. This report is application-oriented and therefore it has not much theoretical background.

Ústav teorie informace a automatizace : Nalezeno 1,573 záznamů.   začátekpředchozí1564 - 1573  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.