Original title: Umělé neuronové sítě pro učení robotů
Translated title: Artificial neural networks for learning robots
Authors: Sovka, Michal ; Jirků, Petr (advisor) ; Berka, Petr (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoká škola ekonomická v Praze
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je pochopit, popsat a vysvětlit základní principy a elementy využívané v učení robotů s využitím umělých neuronových sítí. Nejdříve se zaměřuji na roboty obecně a jejich základní funkční celky. Posléze je zavádím do teorie učení aplikované do reálného prostředí. Nervová soustava se v této práci stává centrálním zamyšlením nad teorií učení s využitím umělé neuronové sítě. Za velmi důležité pro pochopení umělého neuronu a umělých neuronových sítí jako celek považuji biologický neuron a jeho synapse. Proto se jim věnuji s potřebnou důkladností. Po úvodu do umělých neuronových sítí se věnuji pouze jedné jejich skupině plně využívané v robotice. Na závěr demonstruji funkci Kohonenova typu umělé neuronové sítě využívaného v robotice, a to na aplikaci vyvinuté na jednom zahraničním vysokoškolském pracovišti. Přínos práce vidím ve vytvoření komplexního textu zaměřeného jak na základní elementy robotů, tak i na umělé neuronové sítě a jejich neurobiologický předpoklad. Práci pak mohou využít ke studiu zájemci v širším přístupu k inteligentní robotice. The main aim of this bachelor thesis is to understand, describe and explain the basic principles and elements used in learning robots with using artificial neural networks. Firstly, I focus on robots in general and their basic functional units. Then it is to introduce the theory of learning applied to real environments. Nervous system in this work becomes a central learning muse about theory with using artificial neural networks. It's very important in understanding of artificial neurons and artificial neural networks as a complex I consider the biological neuron and its synapses. That's why I take them very seriously. After introduction to artificial neural networks I attend to only the one of their group fully used in robotics. Finally, I demonstrate the function of Kohonen type of artificial neural network used in robotics and scilicet in the application developed in one of a foreign university workplace.I hope the benefits of my work is in a comprehensive text focused on the basic elements of robotics, as well as artificial neural networks and their neurobiological assumption. The work can then be used in studying for people interested in a broader approach to intelligent robotics.
Keywords: artificial neural network; nervous system; robotics; nervová soustava; robotika; umělá neuronová síť

Institution: University of Economics, Prague (web)
Document availability information: Available in the digital repository of the University of Economics, Prague.
Original record: http://www.vse.cz/vskp/eid/13834

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-9804


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of Economics, Prague
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses