Název:
Bezdotykové řízení stacionárního manipulátoru
Autoři:
Slaný, Vlastimil Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezdotykového řízení pro stacionární manipulátor Katana HD300s. Pro snímání pohybu je použito zařízení Kinect. Součástí této práce je také vytvoření vlastní knihovny pro ovládání stacionárního manipulátoru.This diploma thesis describe design and implementation of a touchless control of a stationary manipulator. Part of this thesis is to create of custom library for controlling stationary manipulator.
Klíčová slova:
bezdotykové řízení; Katana; Kinect; KNI