Název:
Porovnání přesnosti hybridní GPS + GLONASS a běžné GPS aparatury v podmínkách lesních porostů
Autoři:
Klváček, Ladislav Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Práce se zabývá porovnáním přesnosti a produktivity sběru geoprostorových dat prostřednictvím hybridní a běžné GPS aparatury v podmínkách vybraných lesních porostů na Školním lesním podniku Masarykův les Křtiny. Za tímto účelem byla vybrána běžná GPS aparatura Trimble Pathfinder ProXH, která zpracovává pouze signály globálního navigačního družicového systému NAVSTAR GPS, a hybridní aparatura Pathfinder ProXRT, která je schopna přijímat jak signály systému GPS, tak i signály globálního navigačního družicového systému GLONASS. Za účelem vlastního testování byla sestavena aparatura skládající se z dvoufrekvenční antény Trimble Tornado, která byla prostřednictvím rozbočovače signálu připojena k výše uvedeným GNSS přijímačům. Výhodou této sestavy je fakt, že oba dva GNSS přístroje získávají signál ze společné antény, což zajistí jejich naprosto shodné observační podmínky. Vlastní sběr dat byl uskutečněn na třech stanovištích s různými terénními a porostními podmínkami a na místě s optimálními observačními podmínkami (střecha LDF). Doba observace na každém stanovišti byla zvolena na 1 hod. Ze zpracovaných výsledků bylo zjištěno, že příjem signálů z družic globálního navigačního družicového systému GLONASS při autonomním určování polohy ovlivnil přesnost spíše negativně. Přínos hybridního systému nastal pouze v jednom z případů, kdy se jednalo o stanoviště s nepříznivými observačními podmínkami vlivem konfigurace terénu. V takovém případě dovolovala podpora příjmu signálu ze systému GLONASS nepřetržité měření oproti ztrátě signálu u běžného GPS přijímače. Po aplikaci postprocesních korekcí z virtuální referenční stanice sítě CZPOS na měřená data se obecně snížila výsledná RMS u obou přijímačů, ale vyšší počet přijímaných družic u hybridního přijímače se pozitivně projevil opět pouze na stanovišti s nepříznivými observačními podmínkami.The work presents a comparison of the accuracy and reliability of collecting geospatial data by hybrid and conventional GPS apparatus in terms of selected forest locations at the SLP ML Krtiny. For this comparison, the chosen standard equipment was the Trimble GPS Pathfinder ProXH which processes signals only from the global satellite navigation system NAVSTAR GPS and the hybrid receiver Pathfinder ProXRT receiver, which is able to receive GPS signals and the signals of the global navigation satellite system GLONASS. For this purpose, a self-testing kit was designed consisting of a Trimble Tornado dual-frequency antenna, which was the connected to the GNSS receivers via a signal splitter unit. The advantage of this system is that both GNSS devices receive signals from a common antenna, ensuring that observational conditions are completely identical. Data collection was carried out at three sites with different terrain and forest conditions and on the spot with the best observational conditions (roof LDF). Observations were made for a period of one hour at each location. The processed results revealed that the GLONASS system used in conjunction with the GPS system delivered less accurate results than expected. In only one instance did the hybrid system deliver accurate data; this was when observational conditions were particularly poor, due to forest conditions and terrain. In this case the GLONASS plus GPS system benefited from a continuous satellite signal, whereas the GPS system suffered from only intermittent satellite contact. After the application of post-processing correction through the virtual reference station network CZPOS the margin of error was generally reduced, resulting in a lower RMS for both receivers, but the higher number of satellite contacts with the hybrid system resulted in more accurate results only under especially poor environmental conditions.
Klíčová slova:
GLONASS; GNSS; GPS; lesy; produktivita; přesnost