Název: Detekce polohy objektů pomocí zpracování obrazu
Autoři: Koláček, Ladislav
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zaměřuje na vývoj dvou metod zprostředkujících počítačové vidění pro robota. První metoda je založena na Houghově transformaci a druhá na strojovém učení. Jednotlivé kapitoly práce popisují základní metody zpracování obrazu a detekce objektů v obraze, které jsou úzce spjaty s vývojem výše zmíněných metod. Součástí práce je i srovnání doby zpracování a úspěšnosti detekce implementovaných metod. Testy prokázaly, že lepších výsledků bylo dosaženo při použití metody založené na Houghově transformaci. This thesis focuses on development of two methods, which are providing computer vision for robot. The first method is based on Hough transform and the second one is based on machine learning. The chapters in this thesis describe basic methods of image processing and object detection in image, which are closely associated with the development of the earlier mentioned methods. The thesis also includes comparison of processing time and detection rate of the implemented methods. Tests have proven that better results were obtained with the method based on Hough transform.
Klíčová slova: AdaBoost; Canny; Haar; Houghova transformace; LBP; počítačové vidění; prahování; strojové učení

Instituce: Mendelova univerzita v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři Mendelovy univerzity.
Původní záznam: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=80042

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-644772


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Mendelova univerzita v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce