Název: Konstrukční řešení tenzometrické měřicí hlavy
Autoři: Kukla, Jan
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Hlavním cílem mé diplomové práce je navržení konstrukce tenzometrické měřící hlavy. Tato konstrukce umožňuje testování plováku v bazénu a ulehčí práci lidské obsluhy. Měřením se zjistí fyzikální vlastnosti plováku. Konstrukce je namontovaná na robotu KUKA. Zvolil jsem vhodný snímač single-point, pro měření vztlakové a tahové síly plováku na hladině. Tenzometrický snímač disponuje krytím IP67. Materiál nosné konstrukce je ze slitiny hliníku od firmy MayTec. Snímače jsou umístěny v ose těžiště plováku, který jsem experimentálně vypočítal. Z mých zkušeností, chování plováku na hladině v provozu a pod zatížením, lze očekávat změnu polohy těžiště. Konstrukce je pro tento případ přizpůsobena. Výsledným produktem je lehká a odolná konstrukce s přesnými snímači a nízkou cennou. The main objective of my thesis is to design the constuction of strain gauge mea-surring head. This constrction allows testing float in the pool and facilitate the job of a human operator. By measuring we determined the physical properties of the float. The construction is mounted on the robot KUKA. I chose suitable sensor single-point for measuring buoyacy and tensile strength float on the surface. Strain sensor has an cover IP67. Material of the supportng structure is made of aluminium alloy from company MayTec. The sensors are located in the axis of the center of gravity of the float, which i experimentally calculated. From my experience, character of the float in work on the surface and under load be expected change center of gravity. Construction is adapted for this situation. Final product is light and durable construction with precise sensors and low price.
Klíčová slova: konstrukce; plovák; robot; solidworks; tenzometr

Instituce: Mendelova univerzita v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři Mendelovy univerzity.
Původní záznam: http://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=80804

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-641347


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Mendelova univerzita v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce