Original title: Řízení kolaborativního robota Universal Robots UR10e prostřednictvím PLC od společnosti Siemens
Translated title: Control of the Collaborative Robot Universal Robots UR10e through PLC from Siemens Company
Authors: Štěrbová, Nina ; Lacko, Branislav (referee) ; Kůdela, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá systémovou integrací a kolaborativní robotikou v kontextu Průmyslu 4.0 se zaměřením na optimalizaci kolaborativních robotů. Práce obsahuje analýzu současného stavu robotické buňky EDUset ONE a výběr komunikačního protokolu pro systémovou integraci kolaborativního robota UR10e prostřednictvím programovatelného logického automatu (PLC) od společnosti Siemens. Hlavním cílem je návrh a implementace modulární knihovny pro řízení a sběr dat a dále návrh programu pro statickou optimalizaci trajektorie robota s ohledem na minimalizaci dráhy a energie. Funkčnost navrženého řešení je ověřena na reálné robotické buňce. This work deals with system integration and collaborative robotics in the context of Industry 4.0, focusing on the optimization of collaborative robots. The work includes an analysis of the current state of the EDUset ONE robotic cell and the selection of a~communication protocol for the system integration of the UR10e collaborative robot through a programmable logic controller (PLC) from Siemens. The main goal is to design and implement a modular library for control and data collection, and further to design a program for static optimization of the robot’s trajectory with regard to minimizing the path and energy. The functionality of the proposed solution is verified on a real robotic cell.
Keywords: Collaborative Robotics; Industry 4.0; Nevergrad.; Optimization of Industrial Robots; Siemens PLC; System Integration; UR10e; Kolaborativní robotika; Nevergrad.; Optimalizace průmyslových robotů; Průmysl 4.0; Siemens PLC; Systémová integrace; UR10e

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247266

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619960


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses