Název: Interakce s kolaborativním robotem pomocí rozšířené reality
Překlad názvu: Interaction with a Collaborative Robot using Augmented Reality
Autoři: Zmrzlý, Daniel ; Milet, Tomáš (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá implementací možnosti interakce s kolaborativním robotem za pomocí technologie Microsoft HoloLens 2 v prostředí rozšířené reality. Práce navazuje na existující řešení v podobě AREditoru pro tabletová zařízení a doplňuje chybějící funkcionalitu AREditoru do brýlí Microsoft HoloLens 2. Pomocí zmíněných brýlí a frameworku ARCOR2 je možné manipulovat s fyzickým robotem a jeho modelem. V prvotní fázi implementace bylo navrhnuto více přístupů, jakými by uživatel mohl interagovat s robotem, a následně bylo vybráno řešení s nejvíce kladnou odezvou. Výsledné řešení podlehlo uživatelským experimentům, kde účastnící zhodnotili použitelnost a porovnali konečné řešení obou AREditorů. This thesis focuses on the implementation of the possibility of interaction with a collaborative robot using Microsoft HoloLens 2 technology in an augmented reality environment. The work builds on the existing AREditor solution for tablet devices and adds the missing AREditor functionality to Microsoft HoloLens 2 glasses. Using these glasses and the ARCOR2 framework, it is possible to manipulate the physical robot and its model. In the initial phase of the implementation, several approaches were proposed for the user to interact with the robot, and then the solution with the most positive response was selected. The final solution succumbed to user experiments where participants evaluated the usability and compared the final solution of the two AREditors.
Klíčová slova: ARCOR2; AREditor; kolaborativní robot; Microsoft HoloLens 2; rozšířená realita; Unity; ARCOR2; AREditor; augmented reality; collaborative robot; Microsoft HoloLens 2; Unity

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247494

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619845


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce