Název: Vizualizační nástroj pro pilota dronu v brýlích HoloLens
Překlad názvu: Visualization Tool for a Drone Pilot in HoloLens Headset
Autoři: Komárek, Jakub ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem práce je tvorba moderního nástroje pro usnadnění obsluhy dronu zejména v profesní sféře. Nástroj, který autor tvořil, si klade za cíl usnadnit plánovací rutinu obvyklých misí dronů a pomoci při jejím bezpečném plnění. Nástroj byl vytvořen i s ohledem na legislativní omezení provozu dronů a přispívá k jejich korektnímu dodržování. Problematiku autor řešil za pomocí vytvořené klient-server aplikace v prostředí rozšířené reality v brýlích HoloLens 2. Pomoc při pilotáži má přinést komponenta "head up displej", který se pohybuje spolu s dronem a okolo něho zobrazuje letové veličiny spolu s video přenosem z kamery drona. Ke snadnějšímu plánování misí má přispět implementovaná 3D mini-mapa, která informace o plánované misi promítá do světa v okolí pilota. Práce je experimentálního charakteru a má za úkol zjistit použitelnost rozšířené reality při profesní obsluze drona. Výsledky práce jsou vyhodnoceny z dat získaných při rozsáhlém uživatelském testování, v rámci kterého došlo k porovnání stávající aplikace Litchi s vyvíjenou aplikaci v prostředí připravených testovacích scénářů. Z výsledků vyplynulo, že je rozhraní použitelné a dokáže obstojně konkurovat současným konvenčním řešením. V některých aspektech stávající rozhraní předhání. The aim of this thesis is the creation of a modern tool to facilitate the operation of drones, especially in professional sphere. The tool created by the author aims to facilitate the planning routine of the usual missions drones and help in its safe execution. The tool was also created with regard to the legislative restrictions on drone operations and contributes to their correct compliance. The author has addressed the issue with the help of a client-server application created in an augmented reality environment in HoloLens 2. The assistance in piloting is to be provided by a "heads up display" component that moves along with the drone and displays flight variables around it along with the video feed from the drone's camera. To facilitate mission planning, a 3D mini-map is implemented that provides information about the planned mission is projected onto the world around the pilot. The thesis is experimental in nature and has to determine the applicability of augmented reality in the professional operation of the drone. The results of the work are evaluated from data collected during extensive user testing, which included Comparison of the existing Litchi application with the developed application in the prepared test environment scenarios. The results showed that the interface is usable and can compete reasonably current conventional solutions. In some aspects the existing interface outperforms.
Klíčová slova: C#; DJI drony; Dron; Microsoft HoloLens 2; návrh UI; Rozšířená realita; Unity; Vizualizace letových veličin; Augmented Reality; C#; DJI drones; Drone; Microsoft HoloLens 2; UI design; Unity; Visualisation of flight variables

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248555

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619814


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce