Original title: Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby.
Translated title: Recognition of movements of an active upper limb prosthesis for modern needs.
Authors: Pelypenko, Ihor ; Mézl, Martin (referee) ; Harabiš, Vratislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce zkoumá oblast moderních náhrad končetin s důrazem na optimalizaci ovládání pohybových funkcí aktivních protéz. Cílem projektu je analyzovat a zpracovat data k vytvoření klasifikačního systému pro následné použití na vlastních datech. První část je věnována výsledkům průzkumu dvou skupin dobrovolníků (fyzicky zdraví a jedinci s omezením), porovnávání těchto výsledků a výběru nejrelevantnějších funkcí horní končetiny. Poté jsou studovány metody zpracování EMG, následované výběrem nejvhodnější metody. Popsán je také proces pořízení vlastní databáze a její zpracování. V poslední části jsou popsány vytvoření a testování funkcionality modelu umělé inteligence a zhodnoceno, zda dosažené výsledky jsou úspěšné. This work explores the field of modern limb replacements, with a focus on optimizing control of the motion functions of active prosthetics. The project's goal is to analyze and process data to create a classification system for subsequent use on our own data. The first part is dedicated to survey results from two groups of volunteers (physically healthy and limited individuals), comparing them, and selecting the most relevant upper limb functions. EMG processing methods are then studied, followed by the selection of the most appropriate one. Also described is the process of obtaining own database and its processing. In the final part are described creation and testing functionality of the artificial intelligence model and inferred whether the results are successful.
Keywords: aktivní protéza; EMG; klasifikační systém; průzkum; umělá inteligence; vlastní databáze; active prosthetic; artificial intelligence; classification system; EMG; own database; survey

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247398

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619761


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses