Original title: Lokalizace na bázi Bluetooth
Authors: Machyňák, Augustin ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá vytvořením systému lokalizace zařízení s využitím ESP. Systém využívá informace o síle signálu pro odhadnutí vzdálenosti a následně pomocí multilateračních technik odhaduje pozice zařízení. Pro získání relativních pozic přijímačů taktéž využívá síly signálu, čímž jej dělá velmi uživatelsky přívětivým pro zapojení a konfiguraci. Výsledné pozice jsou buď zpracovány na samotném ESP s jednoduchou vizualizací nebo je umožněno použít implementaci externího serveru pro jejich zpracování s historickými daty a vhodnější vizualizací pozic. Přesnost však není uspokojivá a pouze naznačuje, že použití technik vytvářející mapu pro každé specifické prostředí, pomocí které je možné určit, jaké kombinace hodnot síly přijatého signálu odpovídají jednotlivým pozicím, je vhodnějším způsobem pro lokalizaci. The thesis deals with the development of a device localization system using ESP. The system uses signal strength information to estimate the distance and then uses multilateration techniques to estimate device positions. To obtain the relative positions of the receivers it also uses signal strength, making it very user friendly to setup and configure. The resulting positions are either processed on the ESP itself with simple visualization or it is possible to use an external server implementation to process them with historical data and a more suitable visualisation of the positions. However, the accuracy is not satisfactory and only suggests the use of map generating techniques for each specific environment using which to determine, what combinations of received signal strength values correspond to each position is a more appropriate method for localization.
Keywords: Bluetooth; ESP; Indoor Positioning System; Localization; Multilateration; RSSI; Bluetooth; ESP; Lokalizace; Multilaterace; RSSI; Vnitřní Poziční Systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247833

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619096


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses