Original title: Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů v kontextu Průmyslu 4.0
Translated title: DESIGN AND APLICATION OF COLLABORATION ROBOTS ACCORDING OF I4.0
Authors: Salaj, Jakub ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Předložená bakalářská práce se zabývá kolaborativními roboty a jejich uplatněním v rámci výrobních technologií se zaměřením na potenciál v implementaci principů Průmyslu 4.0. V teoretické části práce byl proveden systémový rozbor problematiky robotizace výrobních procesů kolaborativními roboty a také systémový rozbor kobotů jako technologické soustavy a požadavků, které jsou kladeny příslušnými normami na jejich bezpečný provoz. V rešeršní části byla demonstrována nabídka konstrukčních řešení trojice nejvýznamnějších výrobců kobotů a koncových efektorů. Hlavním rešeršním cílem bylo vyhledání a popis úspěšných implementací v praktických výrobních aplikacích. Dílčím cílem této práce bylo vyhodnocení pracoviště kobotu v kontextu Průmyslu 4.0. Vyhodnocovaným pracovištěm byla stanice měření elektrického odporu palivového filtru při jeho výrobě, jejíž fungování bylo v práci popsáno a vyhodnoceno pomocí SWOT analýzy. V závěru práce bylo na základě získaných poznatků formulováno celkové vyhodnocení sledované problematiky a doporučení pro její další rozvoj. Presented bachelor’s thesis deals with collaborative robots and their application in manufacturing with a focus on the implementation of Industry 4.0 principles. In the theoretical part of the thesis, a system analysis of the robotization of production processes by collaborative robots was carried out, as well as a system analysis of cobots as a technological system and the requirements that are set by the relevant standards for their safe operation. In the literature review, a range of design solutions offered by three major manufacturers of cobots and end effectors were demonstrated. The main research objective was to describe successful implementations in practical manufacturing applications. A sub-objective of this thesis was to evaluate the cobot workplace in the context of Industry 4.0. The evaluated workplace was a station for measuring the electric resistance of the fuel-filter during its production, whose operation was described and evaluated by means of a SWOT analysis. In the conclusion of the thesis, based on the obtained findings, an overall evaluation of the monitored issue and recommendations for its further development were formulated.
Keywords: cobots; Collaborative robots; collaborative workspace.; Industry 4.0; lean manufacturing; koboty; kolaborativní pracoviště.; Kolaborativní roboty; Průmysl 4.0; štíhlá výroba

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246657

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619047


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses