Název:
Bezpečnost v rámci aplikace kolaborativních robotů
Překlad názvu:
SAFETY OF COLLABORATION ROBOTS
Autoři:
Samuel, Filip ; Rozehnalová, Jana (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2024
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá problematikou bezpečnosti v rámci aplikace kolaborativních robotů. První část práce se zabývá systémovým rozborem bezpečnosti robotizace procesů s koboty a člověkem. Ve druhé části se práce zabývá popisem známých výrobců kolaborativních robotů a dále popisem oblastí využití kobotů. Třetí část práce je popis nových a pokrokových způsobů v oblasti konstrukce a aplikace kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnost. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky z exkurzí a doporučení pro další vývoj nových technologií pro zaručení bezpečnosti kolaborativních robotů.
Thesis addresses the issue of safety within the application of collaborative robots. The first part of the thesis deals with systemic analysis of the safety of robotization of processes with cobots and humans. In the second part, the thesis deals with the description of well-known manufacturers of collaborative robots and further with the description of the areas of use of cobots. The third part of the work is a description of new and advanced methods in the field of construction and application of collaborative robots with a focus on safety. In the conclusion, the knowledge gained from the excursions and recommendations for the further development of new technologies to guarantee the safety of collaborative robots are summarized.
Klíčová slova:
aplikace kolaborativních robotů; bezpečnost; kobot; Kolaborativní robot; application of collaborative robots; cobot; Collaborative robot; safety
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247680