Original title:
Zařízení pro manipulaci s tabulemi plechů
Translated title:
Handling equipment for metal sheets
Authors:
Gazdič, Lukáš ; Malášek, Jiří (referee) ; Frühbauer, Jiří (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[slo][eng]
Táto bakalárska práca sa zameriava na návrh a konštrukčné riešenie manipulačného zariadenia pre manipuláciu s tabuľami plechov. V práci je vykonaná rešerš, analýza a zhodnotenie rôznych alternatívnych riešení a samotné konštrukčné riešenie manipulátora. Dôležité konštrukčné prvky manipulátora sú vypočítané a pevnostne kontrolované pomocou metódy MKP. Táto práca pozostáva z technickej správy a výkresovej dokumentácie. Výkresová dokumentácia je zobrazená v 2D, výkres celkovej zostavy a detailné výkresy komponentov.
This bachelor thesis focuses on the design and construction of sheet metal handling equipment. In this thesis, research, analysis and evaluation of various alternative solutions and the actual design of the manipulator with strength analyses using FEA is carried out. The important structural elements of the manipulator are calculated and strength checked using FEA method. This work consists of a technical report and drawings. The drawing documentation shows in 2D, a drawing of the overall assembly and detailed drawings of the components.
Keywords:
construction; manipulator; metal sheets
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/247100