Original title: Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Translated title: Conceptual Design of a Robotic System for Complex Stator Handling part 2
Authors: Stebnický, Zbyněk ; Simeonov, Simeon (referee) ; Juříček, Martin (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací. This master’s thesis focuses on the conceptual design of a robotic system for complex manipulation of stators for the company Innomotics Mohelnice. The goal is to create an efficient and reliable system utilizing not only industrial robots but also Industry 4.0 technologies. The work includes the design of a robotic workstation, selection of suitable robots and tools, simulation modeling, and an economic analysis of the conceptual design. The resulting system is designed to improve the efficiency and quality of existing manufacturing operations.
Keywords: Automation; Autonomous Mobile Robots; Industrial Robots; Industry 4.0; Robotic Manipulation; Simulation; Stators; Automatizace; Autonomní mobilní roboty; Průmysl 4.0; Průmyslové roboty; Robotická manipulace; Simulace; Statory

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247718

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618343


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses