Original title: Vestavné řízení bezkontaktního posuvného zkratovacího vlnovodového pístu
Translated title: Embedded Control of Non-Contacting Waveguide Sliding Short
Authors: Horvát, Martin ; Pánek, Richard (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Táto práca sa zaoberá návrhom a implementáciou softwarového riadiacého systému pre bezkontaktný nastaviteľný vlnovodový skrat použitím krokového motoru. Predstavuje návrh systému ktorý podporuje implementáciu ľubovolného komunikačného protokolu, a ktorý môže byť použitý s ľubovoľným krokovým motorom. Predstavený návrh bol implementovaný na mikrokontroléry Texas Instrument AM243x Sitara, využitím operačného systému reálneho času FreeRTOS. Systém podporuje komunikáciu cez automatizačný protokol EtherNet/IP, a cez prispôsobený seriový textový protokol využívajúci UART. Systém bol testovaný a vyhodnotený pomocou testou presnosti pozície, reprodukovatelnosti pozície a testom fázového posunu odrazenej vlny. This thesis deals with the design and implementation of a software control system for a non-contacting wave guide sliding short using a stepper motor. It proposes a system that supports the implementation of an arbitrary communication protocol, and can be used with a arbitrary stepper motor. The proposed design was implemented on a Texas Instruments AM243x Sitara microcontroller with the use of the FreeRTOS real-time operating system. The system supports communication using the EtherNet/IP industrial protocol and a custom textual serial protocol that uses UART. The system was tested and evaluated using position accuracy, position reproducibilty and reflected wave phase shift tests.
Keywords: automatizácia; bezkontaktný nastaviteľný vlnovodový skrat; bounce; EtherNet/IP; FreeRTOS; hysterzia; krokový motor; motor driver; nastaviteľný vlnovodový skrat; riadenie; UART; vlnovod; adjustable waveguide short; bounce; control; EtherNet/IP; FreeRTOS; hysteresis; industrial automation; motor driver; non-contacting waveguide sliding short; stepper motor; UART; waveguide

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247849

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618331


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses