Original title: Rozšíření výukového modelu magnetického manipulátoru s použitím mikrokontroléru pro nezávislý provoz
Translated title: Extension of the magnetic manipulator teaching model using a microcontroller for independent operation
Authors: Štupák, Jakub ; Králík, Jan (referee) ; Appel, Martin (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá návrhom, riadením a vytvorením užívateľského rozhrania pre magnetický manipulátor. Vytvorený manipulátor využíva tri elektromagnety, ktorých zásahom je možné ovládať polohu oceľovej guľôčky. Cieľom tejto práce bolo zlepšiť a rozšíriť funkcionalitu už existujúceho systému najmä z hľadiska umožnenia nezávislej operácie. Pre reguláciu je možné použiť pripojiteľnú HUMUSOFT kartu, ako aj mikrokontrolér. Pridanie mikrokontroléru umožnilo použitie zariadenia bez externého hardvéru a zjednodušilo manipuláciu. Pre umožnenie komunikácie medzi systémom a užívateľom bola použitá Bluetooth funkcionllita mikrokontroléru ESP32 a android aplikácia. This thesis deals with the design, control and user interface for a magnetic manipulator. Created magnetic manipulator uses three electromagnets, which are used to control the position of a steel ball. The objective of this work was to enhance and extend the functionality of this system, including adding the ability for autonomous operation. Regulation can be executed through either an externally connected HUMUSOFT card or an integrated microcontroller. This enables the use of this system without external hardware and simplifies manipulation. Communication between the system and user is enabled with the use of the ESP32 Bluetooth functionality and an Android app.
Keywords: control; ESP32 Bluetooth; FBL; HUMUSOFT; Magnetic manipulator; MATLAB; nonlinear control; parameter estimation; PCB design; real time system; SDRE; Simulink Coder; ESP32 Bluetooth; FBL; HUMUSOFT; Magnetický manipulátor; MATLAB; nelineárne riadenie; návrh DPS; odhad parametrov; riadenie; SDRE; Simulink Coder; systém reálneho času

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/249063

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618286


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses