Original title:
Analýza problému cyklického pronásledování
Translated title:
Analysis of the Problem of a Cyclic Pursuit
Authors:
Kučerová, Vendula ; Tomášek, Petr (referee) ; Čermák, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce zkoumá problematiku cyklického pronásledování. Vysvětluje, čím se úlohy z oblasti cyklického pronásledování charakterizují, a popisuje způsoby, jakými se zde uplatňuje teorie diferenciálních rovnic. Důraz je kladen na sestavení matematického modelu, jeho exaktní vyřešení a následnou analýzu podpořenou grafickou vizualizací získaných řešení.
This bachelor's thesis analyzes the problem of cyclic pursuit. It deals with the characterization of cyclic pursuit problems and describes how the theory of differential equations is employed in this area. The formulation of a mathematical model is emphasized, followed by its exact solution and further analysis supported by graphical visualization of the obtained solutions.
Keywords:
cyclic pursuit; differential equations; mathematical model; n-Bug Problem; pure pursuit; pursuit curve; cyklické pronásledování; diferenciální rovnice; matematický model; problém n brouků; pronásledovací křivka; ryzí pronásledování
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/246645