Original title: Virtuální zprovoznění montážních operaci člověka a kolaborativního robota
Translated title: Virtual commissioning of human and collaborative robot assembly operations
Authors: Choleva, Richard ; Knoflíček, Radek (referee) ; Szabari, Mikuláš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro vybrané montážní operace, které jsou prováděny člověkem a kolaborativním robotem současně. Teoretická část práce se zaměřuje na koncept Průmyslu 4.0, vývoj robotiky v průmyslu, kolaborativní roboty a virtuální zprovoznění. V praktické části je detailně rozebrána řešená problematika s výběrem ruční svítilny jako výrobku určeného k montáži. Následně je navrženo kolaborativní pracoviště, provedena jeho bezpečnostní analýza a virtuální zprovoznění. Nakonec je předloženo ekonomické zhodnocení projektu a dále nastíněno jeho možné využití v praxi. This diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workstation for selected assembly operations that are performed by a human and a collaborative robot simultaneously. The theoretical part of the thesis focuses on the concept of Industry 4.0, the development of robotics in industry, collaborative robots and virtual commissioning. The practical part analyzes in detail the addressed issue, selecting a flashlight as the product for assembly. Subsequently, a collaborative workstation is designed, its safety is analyzed and following this it undergoes virtual commissioning. Finally, the economic evaluation of the project is presented and its potential practical applications are outlined.
Keywords: collaborative robot; flashlight; human-robot collaboration; safety; Virtual commissioning; bezpečnost; kolaborativní robot; ruční svítilna; spolupráce mezi člověkem a robotem; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/249125

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617809


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses