Original title:
Simulátor dokování na oběžné dráze
Translated title:
On-orbit docking simulator
Authors:
Červenka, Rostislav ; Kašpárek, Tomáš (referee) ; Chudý, Peter (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[eng][cze]
Tato práce se ponoří do rozmanité domény dokování na oběžné dráze. Cílem je navrhnout a implementovat dokovací simulátor na oběžné dráze pro Android zařízení. Simulátor bude založen na Clohessy-Wiltshireových rovnicích, které se používají k modelování relativního pohybu dvou kosmických lodí na oběžné dráze. Uživatel bude ovládat jednu z nich a jeho cílem je využít dostupné dotykové a pohybové vstupy a připojit se k druhé. Simulátor zapouzdřuje různé scénáře dokování na oběžné dráze a poskytuje pohlcující a vzdělávací zážitek pro uživatele se zájmem o vesmírné technologie.
This thesis delves into the multifaceted domain of on-orbit docking. The goal is to design and implement an on-orbit docking simulator for Android devices. The simulator will be based on the Clohessy-Wiltshire equations, which are used to model the relative motion of two spacecraft in orbit. The user will be in control of one of them and his goal is to utilize the available touch and motion inputs, to dock into the other. The simulator encapsulates the complexities of multiple on-orbit docking scenarios, providing an immersive and educational experience for users interested in space technology.
Keywords:
Android; Clovessy–Wiltshireovy rovnice; CW rovnice; dokování; kosmická loď; oběžná dráha; simulátor; Unity; vesmír; Android; Clohessy–Wiltshire equations; CW equations; docking; orbit; simulator; space; spacecraft; Unity
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/247831