Název:
Řízeni CANopen pohonu z PLC
Překlad názvu:
CANopen drive PLC control
Autoři:
Hámor, Martin ; Knobloch, Jan (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2024
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit elektrický pohon ovládaný PLC pomocí protokolu CANopen. Byly vyzkoušeny tři metody přenosu zpráv z PLC pomocí softwaru Schneider Electric Machine Expert Logic Builder, určeného pro programování PLC, a PCAN-View, který příchozí a odchozí zprávy sledoval v reálném čase. Metody ovládání jsou v podrobnosti uvedeny v 6. kapitole této práce, jedna z nich byla úspěšná.
The main goal of this bachelor’s thesis was to create an electric drive controlled by a PLC using the CANopen protocol. Three methods of message transmission were tested using Schneider Electric Machine Expert Logic Builder software, designed for PLC programming, and PCAN-View, which monitored incoming and outcoming messages in real time. Control methods are detailed in chapter 6, one of these methods was successful.
Klíčová slova:
BLDC motor; CAN; CANopen; Modicon M241; PLC; sběrnice; BLDC motor; bus; CAN; CANopen; Modicon M241; PLC
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246538