Original title:
Sémantická segmentace snímků z terénního prostředí
Translated title:
Semantic segmentation of images from off-road environment
Authors:
Spilková, Bára ; Králík, Jan (referee) ; Adámek, Roman (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[eng][cze]
Hlavním cílem bakalářské práce je prozukoumání růzých metod sémantické segmentace snímků z off-road terénu. V rešeršní části jsou popsány základní principy sémantické segmentace, různé přístupy k tomuto problému, metody sémantické segmentace a různé datové sady. Dále je popsán proces evaluace a trénování několika modelů s rozdílnými parametry a vytvoření nového evaluačního datasetu. Získané výsledky jsou porovnány s výsledky z rešeršní části a jsou navrhnuty další kroky pro zvýšení přesnosti modelů.
The main focus of the bachelor's thesis is to explore different semantic segmentation methods of off-road terrain images. In the theoretical survey are described the basic principles of semantic segmentation, multiple approaches to the problem, the methods of semantic segmentation and different datasets. The process of evaluating and training multiple models with various parameters and the creation of a new evaluating dataset are described next. The attained results are compared to the results from the theoretical survey and the next steps for improving the accuracy of the models are proposed.
Keywords:
neuronové sítě; off-road terén; rozpoznání obrazu; sémantická segmentace; image recognition; neural networks; off-road terrain; semantic segmentation
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/248391