Original title:
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového systému
Translated title:
Virtual commissioning of a robotic learning system
Authors:
Dejmek, Tomáš ; Knoflíček, Radek (referee) ; Vetiška, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného systému. Tento systém se nachází v prostorách Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Virtuální zprovoznění se stává v posledních letech nepostradatelnou složkou při tvorbě automatizovaných pracovišť. Má vliv na snižování nákladů a prostojů ve výrobě. Práce obsahuje teoretickou část, která se věnuje rešerši témat spojených s virtuálním zprovozněním. To je zde uvedeno do širších souvislostí s pojmem Průmysl 4.0. Následuje popis částí robotizovaného systému a popis operací, které má systém provést. Praktická část se věnuje popisu tvorby simulačního modelu v softwaru RobotStudio. Na to navazuje část poslední, která přibližuje tvorbu výukových materiálů. Tyto materiály jsou textové soubory obsahující detailní postup pro práci s programem RobotStudio. Výstupem této práce je virtuální zprovoznění a tvorba výukových podkladů.
This bachelor thesis deals with the virtual commissioning of a robotic system. This system is located in the premises of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics of Brno University of Technology. Virtual commissioning has become an indispensable component in the creation of automated workplaces in recent years. It has an impact on reducing costs and downtime in production. The thesis contains a theoretical part, which is devoted to the research of topics related to virtual commissioning. This is put into a broader context with the concept of Industry 4.0. This is followed by a description of the parts of the robotic system and a description of the operations to be performed by the system. The practical part is devoted to a description of the creation of a simulation model in the RobotStudio software. This is followed by the last part, which introduces the creation of educational materials. These materials are text files containing a detailed procedure for working with RobotStudio. The output of this work is the virtual commissioning and creation of the tutorial materials.
Keywords:
PLC; robotic workplace; RobotStudio; simulation; Virtual commissioning; PLC; robotizované pracoviště; RobotStudio; simulace; Virtuální zprovoznění
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/247070