Original title: Drapák na dřevo
Translated title: Grapple for logs
Authors: Bubník, Tomáš ; Mergl, Václav (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Předložená práce se zabývá konstrukčním návrhem kleštinového drapáku pro manipulaci s dřevěnou kulatinou a řezivem. Práce obsahuje rešeršní část současných provedení drapáků jak od českých, tak i světových firem. Je pojednáno o způsobech provedení nejpoužívanějších variant kinematiky pohybu kleštin, popis jednotlivých technických součástí a jejich funkcí. V konstrukční části se práce zabývá volbou vhodných materiálů a elektrod, návrhem rozměrových parametrů drapáku, návrhem dvoučinného přímočarého hydromotoru, kluzných a kloubových ložisek a nosných čepů tvořících rotační vazby, táhla zatíženého na vzpěr a tah, hydraulického rotátoru a návrh vhodných rozměrových parametrů drápů kleštiny. K drapáku je navržena vyvážecí souprava skládající se z hydraulické ruky a vyvážecího vleku, pro kterou je provedena kontrola stability. Výsledkem práce je funkční kleštinový drapák z vysokopevnostní oceli pro manipulaci s dřevěnou kulatinou o menších hmotností. The presented work deals with the design of a collet grapple for handling wooden logs and lumber. The work contains a research part of current versions of grabs from both Czech and international companies. It discusses the methods of performing the most used variants of the kinematics of the collet movement, the description of individual technical components and their functions. In the construction part, the work deals with the choice of suitable materials and electrodes, the design of the dimensional parameters of the grapple, the design of a double-acting linear hydraulic motor, sliding and joint bearings and supporting shafts forming rotational connections, a tie rod loaded for buckling and tension, a hydraulic rotator and the design of suitable dimensional parameters of the claws of the collet. An unloading set consisting of a hydraulic arm and an unloading hoist is designed for the grab, for which a stability check is carried out. The result of the work is a functional collet grapple made of high-strength steel for handling wooden logs of smaller weight.
Keywords: collet; double-acting linear hydraulic motor; Grapple; hydraulic rotator; wood log handling; Drapák; dvoučinný přímočarý hydromotor; hydraulický rotátor; kleština; manipulace dřevěné kulatiny

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247081

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617564


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses