Original title:
Stabilita nelineárních mechanických soustav
Translated title:
Stability of non-linear mechanical systems
Authors:
Hrabec, Martin ; Řehák, Pavel (referee) ; Opluštil, Zdeněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá analýzou stability nelineárních mechanických soustav. Nejprve je uvedeno několik poznatků týkajících se nelineárních dynamických systémů a stability jejich řešení. Dále je popsán deterministický chaos a Ljapunovovy exponenty. Kromě teorie jsou také prezentovány numerické výpočty, které jsou zaměřeny na indikaci chaotického chování.
This thesis deals with stability analysis of non-linear mechanical systems. Firstly there are introduced basic concepts of non-linear dynamical systems and stability. The theory of deterministic chaos and Lypunov exponents is described next. Numerical calculations focused on indication of chaotic behaviour are presented as well.
Keywords:
attractors; bifurcation; deterministic chaos; Duffing oscillator; non-linear dynamical systems; stability; atraktory; bifurkace; deterministický chaos; Duffingův oscilátor; nelineární dynamické systémy; stabilita
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/247292