Original title: Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice
Translated title: Virtual Environment for Simulation in Mobile Robotics
Authors: Chytrý, Josef ; Horeličan, Tomáš (referee) ; Gábrlík, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Náplní této bakalářské práce je seznámení se s nástroji ROS2 a Gazebo, využívanými na operačním systému Ubuntu. Dále je v rámci této práce podrobně popsán postup vytváření referenčního modelu kostky a modelu prostředí pro simulační platformu Gazebo. Následně je zde rovněž popsán proces vytvoření pracoviště UAMT. Dále jsou v práci popsány možnosti optimalizace simulace. Nakonec je v práci specifikován postup propojení softwaru Gazebo s frameworkem ROS. The purpose of this bachelor's thesis is to get acquainted with the ROS2 and Gazebo tools used on the Ubuntu operating system. Additionally, the thesis provides a detailed description of the process for creating a reference model of a cube and an environment model for the Gazebo simulation platform. It also describes the process of creating the UAMT workplace. Furthermore, the thesis discusses the possibilities for simulation optimization. Finally, it specifies the procedure for integrating the Gazebo software with the ROS framework.
Keywords: Blender; DAE; Gazebo; LiDAR; ROS2; Rviz; SDF; Solidworks; STL; XML; Blender; DAE; Gazebo; LiDAR; ROS2; Rviz; SDF; Solidworks; STL; XML

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247420

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617283


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses