Název: Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice
Překlad názvu: Virtual Environment for Simulation in Mobile Robotics
Autoři: Chytrý, Josef ; Horeličan, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Náplní této bakalářské práce je seznámení se s nástroji ROS2 a Gazebo, využívanými na operačním systému Ubuntu. Dále je v rámci této práce podrobně popsán postup vytváření referenčního modelu kostky a modelu prostředí pro simulační platformu Gazebo. Následně je zde rovněž popsán proces vytvoření pracoviště UAMT. Dále jsou v práci popsány možnosti optimalizace simulace. Nakonec je v práci specifikován postup propojení softwaru Gazebo s frameworkem ROS. The purpose of this bachelor's thesis is to get acquainted with the ROS2 and Gazebo tools used on the Ubuntu operating system. Additionally, the thesis provides a detailed description of the process for creating a reference model of a cube and an environment model for the Gazebo simulation platform. It also describes the process of creating the UAMT workplace. Furthermore, the thesis discusses the possibilities for simulation optimization. Finally, it specifies the procedure for integrating the Gazebo software with the ROS framework.
Klíčová slova: Blender; DAE; Gazebo; LiDAR; ROS2; Rviz; SDF; Solidworks; STL; XML; Blender; DAE; Gazebo; LiDAR; ROS2; Rviz; SDF; Solidworks; STL; XML

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247420

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617283


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce