Název: Problematika střežení cíle - matematické modely a jejich analýza
Překlad názvu: The Target Guarding Problem - Mathematical Models and Their Analysis
Autoři: Stloukal, Robin ; Štoudková Růžičková, Viera (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou střežení cíle. Práce obsahuje formulace jednotlivých úloh a diskutuje různé aspekty problematiky. Hledá možné strategie pro obránce a nalézá křivky, po kterých se pohybuje. Důraz je kladen na analýzu nalezených křivek, numerickou a grafickou podporu. This bachelor’s thesis deals with The target guarding problem. The thesis contains the formulation of the given tasks and discusses various aspects of these problems. Possible strategies for defender are searched for, and coresponding trajectories are found. Emphasis is put on analysis of these trajectories, as well as on numerical and graphical support.
Klíčová slova: diferenciální hry; matematický model; pronásledovací křivka; ryzí pronásledování; Střežení cíle; differential games; mathematical model; pure pursuit; pursuit curve; Target guarding

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246646

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617260


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce