Original title:
Pásové vozidlo pro pracovní zařízení komunální techniky
Translated title:
Tracked vehicle for attachment of the service
Authors:
Moša, Jan ; Škopán, Miroslav (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá navržením dálkově ovládaného pásového vozidla. V první části práce byla vypracována krátká rešerše se srovnáním trhu. Následně byl vypracován koncepční návrh vozidla. Zpočátku byly zhotoveny výkonnostní a silové výpočty, dle kterých se volily návrhové komponenty. Poté byla zhotovena samostatná konstrukce vozidla. Na konci práce byly vybrané části pevnostně zkontrolovány. Výsledkem práce je kompletní koncepční návrh vozidla s výkresy vybraných součástí.
This bachelor's thesis deals with the design of a remote-controlled tracked vehicle. In the first part of the work, short research with a market comparison was prepared. Subsequently, a conceptual design of the vehicle was developed. Initially, performance and power calculations were made, according to which design components were chosen. Then a separate vehicle structure was made. At the end of the work, the selected parts were checked for strength. The result of the work is a complete conceptual design of the vehicle with drawings of selected components.
Keywords:
crawler chassis; lifting device; performace balance; power balance; remote control; Tool carrier; track unit; tracked vehicle; dálkové ovládání; Nosiče nářadí; pásová jednotka; pásové vozidlo; pásový podvozek; silová bilance; výkonová bilance; zvedací ústrojí
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/247078