Original title: Lokalizační systém založený na optických značkách
Translated title: Fiducial Marker-Based Localization System
Authors: Hála, David ; Horeličan, Tomáš (referee) ; Gábrlík, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá lokalizací robota v prostoru za pomocí optických značek. V první části práce je čtenáři nastíněna problematika a úskalí tohoto projektu a jsou vysvětleny veškeré důležité souvislosti, ať už matematické či fyzikální. Druhá část je pak zaměřena na popis postupu, který byl zvolen při návrhu programu a myšlenky, které k jeho dokončení vedly. This work deals with localization of the robot in space using optical markers. In the first part of the thesis, the reader is introduced to the problems and pitfalls of this project and all the important connections, both mathematical and physical, are explained. The second part then focuses on the description of the procedure that was chosen to design the program and the ideas that led to its completion.
Keywords: localization; quaterniony; robot; ROS; ROS2; tf2; transformation; lokalizace; quaterniony; robot; ROS; ROS2; tf2; transformace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246048

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-616420


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses