Název: Řídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítko
Překlad názvu: Control System and Visualization for a Promotional Robotic Vehicle
Autoři: Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce je zaměřena na softwarovou část autonomního robotického vozítka, určeného pro propagační účely firmy B:TECH. Jelikož se jedná o test proveditelnosti, výsledek práce slouží pouze jako idea vhodného návrhu softwaru pro robotické vozítko smožností využití tohoto řídícího softwaru vreálném provozu. Jsou zde uvedeny možnosti výměny dat mezi robotickým vozítkem a nadřazeným řídícím systémem. Navrhnutá koncepce popisuje řídící software zajišťující kooperaci mezi reálnými a simulovanými vozítky vprovozu. Dále je navrhnuta platforma pro vizualizační aplikaci, která slouží k monitorování a ke kontrole pohybu vozítek a přepravovaných zásilek. Každé vozítko v aplikaci je doplněno o svůj aktuální status. The thesis focuses on the software part of an autonomous robotic vehicle, designed for promotional purposes of the B:TECH company. As this is a feasibility test, the result of the work serves only as an idea of a suitable software design for the robotic vehicle with the possibility of using this control software in real operation. The possibilities of data exchange between the robotic vehicle and the master control system are presented. The proposed concept describes the control software ensuring cooperation between real and simulated vehicles in operation. Furthermore, a platform for a visualization application is designed to monitor and control the movement of the vehicles and transported shipments. Each vehicle in the application is updated with its current status.
Klíčová slova: .NET MAUI; komunikace; Robotické vozítko; Secure Storage; vizualizace; .NET MAUI; communication; Robotic vehicle; Secure Storage; visualization

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/245961

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-616293