Original title: Rozšířená realita v průmyslové výrobě a údržbě
Translated title: Augmented Reality in Industrial Production and Maintenance
Authors: Kajan, Matej ; Janáková, Ilona (referee) ; Horák, Karel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Práca sa zaoberá témou použitia XR (extended reality) v priemyselnej montáži. Snahou je implementovať systém schopný vizuálne navádzať operátora pri konštruovaní výrobku pomocou rozpoznania objektu a augmentáciou výsledného obrazu. Na úvod sa uvedie využitie rozšírenej reality v priemysle. Ďalšú časť tvorí rešerš na tému zariadení rozšírenej alebo virtuálnej reality a ponúka stručné porovnanie súčasných možností. Potom sa prezentuje metodika rozpoznávania ľubovoľného objektu v scéne a jeho modelová reprezentácia. Následná implementácia je schopná detegovať objekt v reálnom čase na CPU, je odolná voči oklúzii a disponuje informáciou o jeho orientácii. This paper seeks to explore the possibility to utilize XR (extended reality) in industrial assembly. The aim is to implement a system, which is able to visually navigate the operator during the product assembly process by the means of object recognition and image augmentation. The first chapter presents the use-case of augmented reality in the industry. The next part consists of research on the topic of augmented and virtual reality devices and provides a brief comparison of the current state of the art. Afterwards, a methodology is presented for object recognition of an arbitrary object. The implementation is able to detect the object in real-time, is resilient to occlusion and contains the information about the object’s orientation.
Keywords: Augmented reality; C++; computer vision; Homography; industrial assembly; keypoints; multithreading; object recognition; occlusion; OpenCV; OpenMP; RANSAC

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/245958

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-616199


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses