Original title: Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů
Translated title: Design and aplication of collaboration robots
Authors: Vaněk, Štěpán ; Vetiška, Jan (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem. This bachelors thesis aims at principles of functions of collaborative robots, including its design and potential applications. Resolved issue consists of safety, programming and current stage of knowledge of both design and application, including progressive bearings and potential way of innovation in stated fields. The conclusion of the thesis is an evaluation of all aspects and a comparison with an industrial robot.
Keywords: automation; cobot; Collaborative robot; collaborative workplace; flexible automation; automatizace; flexibilní automatizace; kobot; kolaborativní pracoviště; Kolaborativní robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213086

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-614762


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses