Název:
Robocar The Autonomous Driving
Autoři:
Hnát, Miroslav Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
Ve své práci jsem se zabýval požadavky kladenými na automatické řízení. Rozvrhnul jsem reálné řešení a vybíral vhodný SW nástroj pro simulaci a realizaci dané problematiky. Dále jsem řešil model pro simulaci řízení pohonu, brzdění a natáčení kol ve volném prostranství. Definoval jsem možné chybové stavy a navrhl nutné ochrany. Další důležitou částí byla identifikace parametrů reálného automobilu a ověření tak správnosti modelu pomocí simulace. Následovalo zhodnocení případných odchylek od modelu, což mělo za cíl ověřit reakce reálného systému. Celé řešení jsem pak implementoval do jednotlivých komponent a srovnal jednotlivé komponenty s výsledky simulace. Na závěr jsem zhodnotil dosažené výsledky a navrhl další možná vylepšení.
Klíčová slova:
Autonomní řízení; optimální trajektorie Zdrojový dokument: Proceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016, ISBN 978-80-214-5350-0
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83875