Original title: Robocar The Autonomous Driving
Authors: Hnát, Miroslav
Document type: Papers
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: Ve své práci jsem se zabýval požadavky kladenými na automatické řízení. Rozvrhnul jsem reálné řešení a vybíral vhodný SW nástroj pro simulaci a realizaci dané problematiky. Dále jsem řešil model pro simulaci řízení pohonu, brzdění a natáčení kol ve volném prostranství. Definoval jsem možné chybové stavy a navrhl nutné ochrany. Další důležitou částí byla identifikace parametrů reálného automobilu a ověření tak správnosti modelu pomocí simulace. Následovalo zhodnocení případných odchylek od modelu, což mělo za cíl ověřit reakce reálného systému. Celé řešení jsem pak implementoval do jednotlivých komponent a srovnal jednotlivé komponenty s výsledky simulace. Na závěr jsem zhodnotil dosažené výsledky a navrhl další možná vylepšení.
Keywords: Autonomní řízení; optimální trajektorie
Host item entry: Proceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016, ISBN 978-80-214-5350-0

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83875

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-613832


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Conference materials > Papers