Original title: Inteligentní manipulace s laboratorními objekty pomocí robotu ABB YuMi
Translated title: Intelligent manipulation of laboratory objects using the ABB YuMi robot
Authors: Nevřiva, Václav ; Parák, Roman (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem diplomové práce je návrh laboratorního stanoviště a řídícího programu obsluhovaného pomocí kaloborativního robota IRB 14000 YuMi s využitím integrované kamery efektoru k identifikaci laboratorních objektů a řízení průběhu úlohy. V úvodní části jsou stručně představeni kolaborativní roboti, detailněji je popsán IRB 14000, na kterém je úloha realizována, a vývojové prostředí RobotStudio spolu s nadstavbou IntegratedVision. Následující kapitoly popisují samotnou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu. The aim of the master thesis is to design a laboratory station and a control program operated by a collaborative robot IRB 14000 YuMi using an integrated effector camera to identify laboratory objects and control the progress of the task. In the introductory part, collaborative robots are briefly introduced, the IRB 14000 on which the task is implemented and the RobotStudio development environment together with the IntegratedVision extension are described in more detail. The following chapters describe the laboratory task itself, its solution and testing of the designed program.
Keywords: image recognition; Integratedvision; IRB 14000; laboratory manipulation; Robotstudio; YuMi; Integratedvision; IRB 14000; laboratorní manipulace; Robotstudio; rozpoznání obrazu; YuMi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197438

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612830


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses