Original title: Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Translated title: Control modernization of two-axis manipulator
Authors: Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. Výběr navrženého řízení vychází z analýzy možných řešení, která jsou v této práci popsána. V další části se práce zabývá výběrem vhodných komponentů a popisuje průběh realizace. The bachelor thesis addresses the modernization of two-axis manipulator that is a part of the galvanizing line. The introductory section describes and evaluates the current situation and specifies the requirements for the device modernization. The selection of the proposed control is based on the analysis of possible solutions which are described in this work. The next part deals with the selection of suitable components and describes the process of implementation.
Keywords: analog input module; contactless position measurement; control; distributed unit; electromechanical position measurement; frequency convertor; HMI; Manipulator; motor; Profibus; programmable logic controller; time of flight sensor.; triangulation sensor; analogový vstupní modul; bezkontaktní odměřování polohy; distribuovaná jednotka; elektromechanické odměřování polohy; frekvenční měnič; HMI; Manipulátor; motor; Profibus; programovatelný automat; TOF snímač.; triangulační snímač; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/27201

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612778


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses