Original title: Vývoj elektroniky pro dálkově řízený batyskaf
Translated title: Development of electronic circuitry for remote controlled bathyscaphe
Authors: Trýska, Tomáš ; Musil, Vladislav (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je navrhnout elektroniku a programové vybavení pro dálkově řízený batyskaf, které umožní jeho pohyb, snímání provozních veličin a přenos obrazu z IP kamery do počítače. S kamerou je možno pohybovat za pomoci servomotorku. K ovládání batyskafu slouží jednoduchá počítačová aplikace. The aim of this thesis is the development of electronic circuitry for remote controlled bathyscaphe and allow it to move, measure the working values and transmit the video stream from IP camera to the computer. Camera itself can be also remotely tilted by a small servo motor. The bathyscaphe is controlled through a simple computer program.
Keywords: application; Atmel; AVR; bathyscaphe; ethernet; forces; Hi-Link; HLK-RM04; Hranická propast; humidity; I2C; LED lighting; magnetic field; MAX16833; measurement; motors; optic fibres; PC; pressure; RC; remote control; temperature; aplikace; Atmel; AVR; batyskaf; dálkové řízení; ethernet; Hi-Link; HLK-RM04; Hranická propast; I2C; LED osvětlení; magnetismus; MAX16833; motory; měření; optická vlákna; PC; RC; síly; teplota; tlak; vlhkost

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/32163

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612760


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses