Original title: Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Translated title: Robotic Manipulator Controlling Using Microcontroller
Authors: Zemánek, Martin ; Škarvada, Jaroslav (referee) ; Růžička, Richard (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2007
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním analogového signálu z připojeného joysticku. Jsou zde uvedeny možné návrhy vzájemného propojení jednotlivých komponent, jak pro autonomní, tak pro verzi připojitelnou na laboratorní vývojový kit, na kterých staví návrhy programového řízení. Jsou uvedeny omezující kritéria v analýzách a celkové shrnutí výsledku práce v závěrečném vyhodnocení návrhů. This master's thesis deals with control robotic manipulator ROB 1-3 using common joystick and microcontroller HC08 NITRON or HC08 LJ12. The goal of this work was creation of module for controlling axes position of servos included in robot by analog signal coming from connected joystick. There are formed possible suggestions about connecting individual parts together for both autonomous and version using development kit. Programming code suggestion is based on these connections during further development. The limitations of using it are described in analysis and final results are shown in statistics results.
Keywords: control; gameport; HC08; joystick; manipulator; microcontroller; ROB1-3; robot; servo; gameport; HC08; joystick; manipulátor; mikrokontrolér; ovládání; ROB1-3; robot; servomechanismus

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52756

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612478


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses