Original title:
Dálkově řízený podvodní robot
Translated title:
Remote Control Submarine Robot
Authors:
Středa, Ondřej ; Kašpárek, Jaroslav (referee) ; Simeonov, Simeon (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále se zabývá porovnáním jednotlivých koncepcí. V závěru práce je shrnutí směřování budoucího vývoje a doporučení koncepce pro stavbu podvodního robota.
This Bechelor thesis is trying to chart and briefly categorize extensive develepment and use of underwater robots. Bachelor thesis gives particular emphasis to classifying new trends which had emerged relatively recently and are developing dynamically. It also deals with comparison of concepts. The conclusion is a summary of the direction of future development and desing recommendations for building an underwater robot.
Keywords:
autonomous underwater robot; conception of robot; powered underwater robot; remote-controlled underwater robots; Robotics; submarines; submersible robot; autonomní podvodní robot; dálkově řízený podvodní robot; koncepce robota; podvodní robot; pohon podvodního robota; ponorky; Robotika
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/2266