Original title: Protikolizní systém pro mobilního robota
Translated title: Collision Avoidance System for Mobile Robot
Authors: Dzuro, Daniel ; Hájek, Josef (referee) ; Herman, David (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce pojednává o cíli vytvořit protikolizní sytém pro mobilního robota, který je při jízdě často vystavený kolizím s jinými objekty. Takovýmto systémem by se ochránily jeho drahé součásti. Konkrétně bylo potřeba navrhnout systém předčasné reakce a zásahu do systému, který by kolizi dokázal včas zabránit. Jednalo se nejen o použití brzdového systému robota na zastavení či brzdění, ale i o kontrolu předvídání směru vozidla. Pro tento účel byl využit hlavně laserový dálkoměr a ultra-zvukové sonary. This bachelor's thesis deals with the anti-collision system for mobile robot which is often liable to the collisions with other objects. Expensive parts of the robot could be saved thanks to the system. The main issue of the thesis was to design the system of premature reaction and it's application to the existing system which would help prevent the collision on time. Not only the breaking system was used to stop or slow down the vehicle but also the cooperation with the prediction of the vehicle's direction control was needed. Laser rangefinder and ultrasonic sonar were mainly used for this purpose.
Keywords: breaking distance; collision avoidance; critical breaking distance; critical warning distance; laser radar; low-cost laser radar; PID regulation; robot Quido; SICK LMS120; sonar; antikolizní systém; brzdní dráha; kritická brzdní vzdálenost; laserový dálkoměr; lidar; PID regulace; protikolizní systém; robot Quido; SICK LMS120; sonar

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/55714

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611865


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses