Original title: Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Translated title: Docking Station for Automatic Charging of Batteries of Robot
Authors: Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky. The aim of this thesis is to create a functional docking and charging system for the Trilobot robot, which is improved and modified for use in future projects as a part of this thesis. The theoretical part discusses the path planning methods, battery types and charging methods, types of docking stations and the charging method itself. Also, a robot refurbishment design is presented, which is then implemented, along with the docking station. The refurbished robot has functional control software in the ROS framework, which allows it to perform not only the task of autonomous battery charging. In this thesis, a test of the whole system is also performed and the results are evaluated.
Keywords: Arduino.; autonomous; charging; docking station; navigation; path planning; Raspberry Pi; robot; robot operating system; ROS; Trilobot; Arduino.; autonomní; dokovací stanice; nabíjení; navigace; plánování cesty; Raspberry Pi; robot; robot operating system; ROS; Trilobot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207790

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611040


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses