Original title: Hra piškvorky pomocí 2D manipulátoru
Translated title: Tic-tac-toe game by 2D manipulator
Authors: Maléř, Martin ; Stibor, Karel (referee) ; Štohl, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá obnovou elektroinstalace 2D manipulátoru a jeho uvedením do chodu. Obsahuje popis samotného stroje, použitých komponent a jejich zapojení. Je v ní popsán princip dvou komunikačních sběrnic, které jsou pro ovládání stroje použity. Další část práce je věnována bezpečnostní analýze daného stroje. Následující kapitoly pak popisují řídicí program a vytvořenou vizualizaci. This master’s thesis deals with the renewal of electrical equipment of 2D manipulator and putting it into operation. It contains a description of the machine, used components and their connections. It describes the principle of two communication buses, which are used for machine control. Next part is devoted to the safety analysis of the machine. Following chapters describe developing of a control program and designing of a visualization.
Keywords: 2D manipulator; AS-Interface; Electrical installation; EtherNet/IP; Safety; Tic-Tac-Toe; Visualization; 2D manipulátor; AS-Interface; bezpečnost; elektroinstalace; EtherNet/IP; piškvorky; vizualizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/38483

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611027


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses