Original title: Aktivní kompenzace průhybu nástroje
Translated title: Active Compensation of Tool Deflection
Authors: Zarboch, Jaromír ; Marek, Jiří (referee) ; Březina, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem systému kompenzace průhybu nástroje, pro frézovací vřeteno C1, poskytnuté firmou TOSHULIN, a.s. Za pomocí programů ANSYS, MD ADAMS, Matlab/Simulink byl vytvořen zjednodušený simulační model vřetene, na který byly aplikovány kompenzační prvky. Jako akční prvky byly zvoleny tři piezoaktuátory, které jsou samostatně řízeny třemi PID regulátory. Efektivnost tohoto kompenzačního systému byla ověřena na základě provedených simulací. This paper deals with design of tool deflection compensation system for milling spindle C1, provided by company TOSHULIN, a.s. A simplified simulation model of the spindle supplemented by compensatory elements was built by using programs ANSYS, MD ADAMS, Matlab/Simulink. As action elements there were use three piezoactuators each controled by PID controler. Efficiency of this compensation system was verified based on performed simulations.
Keywords: active; ANSYS; compensation; controler; deflection; Matlab; MD ADAMS; milling; Model; piezo stack; Simulink; spindle; tool; aktivní; ANSYS; frézování; kompenzace; Matlab; MD ADAMS; Model; nástroj; piezo stack; průhyb; regulátor; Simulink; vřeteno

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/25513

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610823


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses