Název:
Dílenský mobilní manipulační stůl
Překlad názvu:
Workshop mobile handling table
Autoři:
Macejka, Andrej ; Špička, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2020
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo][eng]
Diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu dielenského manipulačného stolu na hydraulický pohon. Manipulačný stôl má konať vertikálny pohyb a náklon vrchnej dosky stolu v horizontálnej osy. V rámci rešeršnej časti sú skúmané vhodné možnosti mechanizmu pohybu a pohonu. Po určení vhodného mechanizmu zdvihu a výklopného mechanizmu vrchnej dosky a určení rôznych konštrukčných prvkov sú vypracované výpočty síl v mechanizmoch a ich pevnostná analýza analyticky a taktiež pomocou metódy konečných prvkov. Je vypracovaná schéma hydraulického obvodu, 3D model zostavy manipulačného stolu, výkresy.
This diploma thesis is concerned with the design of lift table with hydraulic actuator system. Lift table is supposed to perform vertical motion and tilting the upper desk in horizontal axis. In background research are explored various suitable movement mechanisms and types of actuating systems. After choosing the right mechanism type for lifting and tilting, actuating system and various design components the force and strength calculations are performed analytically and by finite element analysis. The hydraulic schema, 3D model of assembly and drawings are made.
Klíčová slova:
finite element analysis; hydraulic schema; Scissor lift table; scissor mechanism
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191834